A Academia Militar tem como Patrono o Marquês de Sá da Bandeira, de seu nome Bernardo de Sá Nogueira de Figueiredo (1795-1876), personalidade incontornável da História do século XIX português, enquanto homem, militar e político.
Bernardo de Sá Nogueira foi aluno da Academia Real de Fortificação, Artilharia e Desenho (ARFAD) e, seria mais tarde, em 12 de janeiro de 1837, o reformista desta mesma Academia, a qual viria a denominar-se como Escola do Exército, sendo seu Diretor e Comandante, desde 8 de agosto de 1851 até à data da sua morte, a 6 de janeiro de 1876.
Muito se escreveu e escreve sobre Bernardo de Sá Nogueira, no entanto, é na Academia Militar que a sua figura é homenageada anualmente, a 6 de janeiro, na romagem ao seu túmulo, em Santarém, e a 12 de janeiro, data da reestruturação da ARFAD em Escola do Exército (nas cerimónias do Dia da Academia Militar, em Lisboa, no Paço da Rainha).
Independentemente da Academia Militar (AM) remontar, como escola superior de formação de oficiais, à ARFAD, criada por D. Maria I, a 2 de janeiro de 1790, a figura do Marquês de Sá da Bandeira, enquanto aluno dessa Academia, continua a ser a referência ímpar de homem, de militar e de político para os oficiais do Exército (e, desde 1991, da GNR) formados na AM. 

Do Prefácio por João Vieira Borges