Nos finais de oitocentos, a Europa industrializada não disfarçava o seu interesse pelas vastas zonas ainda virgens do continente africano. Enquanto outros países preparavam expedições científicas a esses territórios, Portugal continuava adormecido e encostado aos inquestionáveis direitos históricos na região. Em Julho de 1877, o major Serpa Pinto, movido pelo sonho de marcar a posição portuguesa no continente negro, integrou uma expedição científica à África Austral, iniciativa do Governo e da Sociedade de Geografia de Lisboa, que o levou a percorrer mais de 5000 km a pé. Portugal lançava-se assim na exploração organizada do continente africano... mas não estava só. Outros países europeus tinham fortes interesses em ali estabelecer colónias e consolidar possessões. Afonso Lacerda, personagem misteriosa, tem os seus motivos para seguir o major Serpa Pinto na viagem. Serão estes dois homens capazes de provar ao mundo e a si próprios que a honra não conhece limites? Seguindo os preparativos e o desenrolar da viagem de Serpa Pinto e dos seus companheiros, As Fronteiras da Cobiça recupera factos e figuras da História de Portugal, adicionando personagens e intrigas à volta desta grande expedição portuguesa a África, cuja realização, entre outros acontecimentos, conduziu à Conferência de Berlim e à divisão política do continente.