Partindo da observação intensiva de vários animais, o autor chegou à conclusão de que os sentimentos não são apenas exclusivos do Homem. É uma noção adquirida, para a maior parte das pessoas, que os animais também sentem dor, mas até agora pouco se falou acerca do tema oposto: a capacidade de sentir prazer e felicidade. Jonathan Balcombe apresenta provas de que os animais são capazes de experimentar sensações como: o prazer de uma brisa fresca num dia de calor, o prazer de comer um alimento predilecto ou o prazer do sexo…Através da execução de várias experiências controladas e da observação de animais no seu habitat natural, o autor mostra-nos como os seres humanos e os animais são parecidos e, por isso mesmo, merecedores do nosso respeito e consideração.