Este livro, de caráter teórico, consolida o conceito de Desenho Empírico e esclarece os benefícios da sua experienciação, quer no reflexo que possa ter na consciência das formas, quer na otimização e maximização do pensamento formal, quer ainda na autoconsciência de quem o explore criativa e expressivamente. No sentido de evidenciar as vantagens da sua exploração, estabelece-se, recorrentemente, uma comparação com o Desenho Geométrico, vulgarmente associado à área da ciência, ao poder do pensamento racional e à operacionalização dos mecanismos cognitivos, em que não há espaço para a expressão da sensibilidade. Com efeito, com este paralelismo, sustenta-se a ideia de que o Desenho Empírico, com a sua inerência expressiva e cognitiva, incrementa particularmente o pensamento sobre e a através de formas. Na verdade, este tipo de desenho, ao convocar o sistema mente-corpo, pela dinâmica da psicomotricidade na dialética ação-pensamento-representação, cria condições para que o poder de um pensamento racional se complemente com o poder de um pensamento sensível, e assim se facilite uma consciência mais alargada.