Para a arte da navegação os mais necessários instrumentos são navios, sem os quais se não pode executar esta arte; nem se pode cuidar, como houvesse jamais navegação sem navios, de qualquer maneira que fossem, ainda que imperfeitos, e não tão acabados como agora são. Porque nenhuma arte teve instrumentos perfeitos em seus princípios; nem os navios logo no começo foram perfeitos; mas quanto mais os homens usam deles, mais entendem as faltas que neles há, e as vão emendando: como fazem em todas as artes, e instrumentos delas. E porquanto os navios são necessários para a arte da navegação, e a navegação para a gente desta terra de Portugal, cujas vivendas em muita parte pendem do mar: não somente as do povo, mas também a do estado real, que pelo mar tem muitas ilhas, e terras, e conquistas: as quais se não podem conquistar, nem governar sem navegação.

- Francisco Oliveira, c. 1580