Kuhn faz uma admirável defesa da história das ciências como figura-chave da filosofia. Para compreendermos a ciência, temos de compreender a sua história.

Neste livro, Thomas S. Kuhn regressa às afirmações centrais de A Estrutura das Revoluções Científicas e aos problemas que tinha levantado, mas não tinha resolvido.

O conceito fundamental de A Pluralidade dos Mundos é o de incomensurabilidade, ou melhor, intraduzibilidade, conceito que sugere que «as dificuldades em traduzir ciência são muito mais próximas das dificuldades em traduzir literatura do que geralmente se supõe».

Os objectivos de Kuhn são ousados: desenvolve uma teoria empiricamente fundamentada do sentido que permita compreender tanto a possibilidade do desenvolvimento histórico como a inevitabilidade da impossibilidade de tradução entre a ciência do passado e a ciência do presente. Para Kuhn, porém, essa intraduzibilidade é compatível com uma robusta noção do mundo real que a ciência investiga, a racionalidade científica e a ideia de que o desenvolvimento é progressivo.

A comunicação entre duas comunidades rivais quebra-se facilmente. Mas a ruptura pode ser corrigida se nos tornarmos «bilingues», assumindo a linguagem do grupo cuja visão queiramos entender.

É tão fácil, quando «circulamos entre mundos», pensar que os nossos opositores estão a mentir. A lição de Kuhn é a de que é muito difícil imaginar a vida mental dos outros e muito fácil perder-se a verdade na passagem de uma mente a outra.