Nesta obra expõem-se matérias de Mecânica dos Sólidos, Teoria das Peças Lineares e introdução à Teoria das Estruturas, habitualmente leccionadas nas cadeiras de Resistência de Materiais dos cursos de Engenharia Civil, Mecânica, Aeronáutica, etc.. Distingue-se das obras clássicas de Mecânica e Resistência dos Materiais pelo maior rigor científico e maior preocupação com a justificação teórica das matérias abordadas, evitando os axiomas e as hipóteses simplificativas não demonstradas. A profundidade da exposição situa-se a um nível intermédio entre aquelas obras e tratados de maior pendor matemático de Teoria da Elasticidade e Mecânica dos Meios Contínuos. No entanto, a abordagem das matérias é sempre feita privilegiando a explicação física, fundamental na formação de Engenharia, ancorada em cerca de 340 figuras de grande qualidade gráfica.