O que é a liberdade? Este ensaio propõe-se considerar um dos conceitos mais intrincados, contestáveis e complexos da história do pensamento humano. Tal consideração implica discutir os principais momentos dessa história. Desenvolvido sob a égide da permissão jurídico-política da escravatura na Antiguidade Clássica e na Idade Média, o conceito de liberdade foi pensado historicamente como responsabilidade, ócio e livre-arbítrio. Desde a época moderna, vigora a conceção da liberdade como não-interferência, embora essa noção tenha sido contestada ou complementada com outras conceções, como a autorrealização e a não-dominação.