Estas páginas resultam da adaptação de uma tese de Mestrado em Matemática para o Ensino apresentada na Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa e têm como tema a Geometria e a sua aplicação aos ensinos básico e secundário. Além da construção e utilização dos instrumentos náuticos, presença constante a bordo das embarcações portuguesas no tempo das Descobertas, descrevem-se também alguns procesos de graduação dos instrumentos e de construção de tabelas trignométricas. Embora de uma forma breve abordam-se algumas noções de astronomia e trignometria plana, indispensáveis a uma boa compreensão deste trabalho. Por ultimo são feitas algumas considerações sobre possíveis aplicações aos ensinos básicos e secundário.