Portugal foi, a par de Espanha, um grande dominador do comércio transatlântico de escravos em África e nas Américas. Às potências ibéricas, juntaram-se holandeses, britânicos, franceses, dinamarqueses, suecos, brasileiros e norte-americanos, forças de mercado que determinavam quantos escravos africanos podiam ser amontoados e acorrentados no porão de um navio, em condições difíceis de imaginar, para satisfazer a produção de açúcar, rum, tabaco, algodão, café e outros bens de luxo. Para compreender a magnitude desumana da escravatura, os autores de Atlas do Comércio Transatlântico de Escravos reuniram neste volume 189 mapas que ilustram mais de 30 000 viagens de navios negreiros cuidadosamente documentadas. Estima-se que, ao longo de 366 anos ininterruptos de escravatura, desde 1501 até 1867, tenham sido retirados de África 12,5 milhões de pessoas, numa das maiores migrações forçadas da história.