Joana e Gerson são um casal jovem e trabalhador, que se prepara para ter o seu primeiro bebé, uma menina a quem dão o nome de Milena.
A sua vinda ao mundo irá trazer esperança a estes pais, que vivem com dificuldades numa favela do Rio de Janeiro. Milena é uma menina especial, que vive acompanhada pelos seus amigos espíritos e cresce rodeada de amor e força, tornando-se uma jovem advogada, determinada a ajudar os outros.
Um dia, Milena vê-se no meio da disputa familiar de um cliente: uma mãe é afastada dos seus filhos pelo avô das crianças, um homem autoritário e perigoso. Ao princípio, Milena não se quer envolver por receio do que possa acontecer, mas é guiada pelos espíritos, que a vão aconselhando a confiar e a não ter medo. Será que Milena vai conseguir ajudar esta família?