Paulo Otero é licenciado em Direito, mestre em Ciências Jurídico-Políticas e doutorado em Direito.
É professor catedrático da Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa desde 2005, encontrando-se encarregue da lecionação de unidades curriculares na área do Direito Administrativo e do Direito Constitucional nos cursos de licenciatura, mestrado e doutoramento.
Foi até 2008 coordenador do Centro de Investigação da Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa. Exerce ainda funções de jurisconsulto junto de entidades públicas e privadas.
